Bir robotu, mekanik, elektronik ve yazılımın birlikte tasarlandığı tek bir akıllı sistem olarak görüyorum.
Vizyonum; amaca uygun mekanik tasarımı gömülü kontrol, algı ve AI ile birleştirmek. Her katman bir sonrakini güçlendirmeli: göreve uygun bir gövde, güvenilir elektronik ve algıyı bilinçli harekete dönüştüren zekâ.
9 projeyi keşfet ↓
Tüm koleksiyonda ilerlemek için okları, klavyeyi, trackpad’i veya dokunmayı kullanın.
Yapay Zekâ
Teknik liderliğini üstlendiğim ve mekanikten yazılıma her aşamasını bireysel olarak tasarladığım, tamamen özgün 4 bacaklı robot platformu RD-05, Teknofest Afet kategorisinde ilk 15’e girmeyi başarmıştır.
Yapay Zekâ
Beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) tabanlı tekerlekli sandalye prototipi, EEG tabanlı beyin sinyallerini analiz eden bir yapay zeka modeli kullanarak, kullanıcının zihinsel komutları ile tekerlekli sandalyenin…
Yapay Zekâ
Ulusal ölçekte tanınan savunma sanayii yarışmasında dördüncü olan otonom su üstü aracının gömülü sistemler ve gerçek zamanlı kontrol dâhil tüm yazılım mimarisini yönettim.
Robotik ve Gömülü Sistemler
Dördüncü nesil RobotDog prototipi olan RD-04, özel batarya sistemi ve çoklu mikrodenetleyici entegrasyonu ile tamamen bağımsız çalışabilen bir mobil robottur. Android uygulaması ile gerçek zamanlı kontrol ve sensör…
Robotik ve Gömülü Sistemler
Kendi geliştirdiğim dört ayaklı robot platformunun üçüncü versiyonu. Gövde ve bacak formunu hafif plastik ve sert köpüklerden oluşturdum; 9G servo motorlar ve Arduino Pro Mini ile temel hareket fonksiyonlarını hayata…
/robo_arm_main.jpg)
Robotik ve Gömülü Sistemler
TÜBİTAK Bilim Fuarı kapsamında geliştirilen, uzaktan kontrol edilebilen ve giyilebilir kontrolcü ile çalışan kıskaçlı robot kol.
Robotik ve Gömülü Sistemler
Küçük çocuklar için özel olarak tasarlanmış, Arduino tabanlı, interaktif oyuncak robot. MiniRobo, bağımsız hareket kabiliyeti, ses kaydı ve animasyonlu yüz ifadeleri ile eğlenceli ve öğretici bir deneyim sunar.
Robotik ve Gömülü Sistemler
Renk ayrımı yapan otomasyon tabanlı bir makine. ESP8266 ile kontrol edilen sistem, renkli nesneleri doğru bölmelere ayırır.
Robotik ve Gömülü Sistemler
Evcil hayvanlar için interaktif oyunlar geliştirmek amacıyla, ESP01 mikrodenetleyici ve Arduino kullanarak, iki eksenli servo motorlarla kontrol edilen bir lazer oyuncağı prototipi.